京台高速齐河至济南段
智慧高速系统
山东京台高速齐河至济南段是我国首个“6车道改12车道”的高速公路扩建项目，全长78.1公里，于2025年12月28日正式通车。
项目建成后，京台高速山东段实现全面升级，成为北京向南辐射的重要交通主干通道，对提升通行能力和带动沿线经济发展具有重要意义。
挑战
本项目面临多方面的建设与应用挑战。
首先，高交通负荷对安全感知和管理能力提出更高要求。
京台高速齐河至济南段长期处于交通饱和状态，扩建为 6 车道后，车流密度和运行复杂度进一步提升。系统需在高流量条件下，实现对异常停车、行人侵入等风险事件的快速、准确识别，提升道路通行效率和本质安全水平。
其次，多源感知融合与数字孪生对边缘智能能力提出更高要求。
项目需接入毫米波雷达和高清视频等多源感知设备，在边缘端完成实时数据融合分析，并支撑道路运行状态的数字孪生构建，实现交通态势可视化、事件映射与辅助决策。这对边缘 AI 计算单元的算力、实时性和稳定性提出了较高要求。
最后，建设与运维需兼顾先进性与经济性。
系统沿高速公路分布广、点位多，运维资源有限，方案需具备高可靠性、远程运维和低维护特性，在满足“高效、先进、绿色、安全”建设原则的同时，兼顾经济实用与适度超前，保障系统长期稳定运行。
解决方案
系统采用集成的边缘 AI 架构，融合毫米波雷达、高清摄像机、边缘计算、AI 交通算法和统一可视化平台。多源感知实现对交通状况的精准、连续监测，边缘端智能分析可在路侧实时检测事件并快速响应，无需依赖网络稳定性。
通过雷达与视觉数据融合，系统在低能见度、夜间及恶劣天气等复杂条件下依然保持高精度检测。模块化设计支持 AI 交通算法的灵活部署与扩展，可覆盖异常驾驶行为、障碍物、行人及交通异常等多种场景，满足全场景智能高速建设需求。
集中管理与可视化平台提供实时事件展示、报警通知及系统运行监控。本地边缘推理结合结构化数据传输，有效降低带宽和云端资源消耗，同时提升整体运营效率。
成果
本项目通过部署融合毫米波雷达、高清摄像机、边缘 AI 计算与数字孪生技术的智慧高速解决方案，成功应对了高交通负荷、多场景感知及分布式运维等核心挑战。系统在复杂交通环境和夜间、低能见度及恶劣天气条件下保持稳定运行，实现了对全路段交通状态与关键事件的全天候、连续感知。
依托雷达与视觉融合及边缘端实时智能分析，项目实现了异常停车、行人侵入、逆行、道路障碍物、交通拥堵及合流风险等多类事件的精准识别与快速预警，并通过数字孪生平台完成交通态势的可视化映射与辅助决策支持。系统已通过相关部门验收并正式投入运营，在提升路侧安全管理效率、降低事故风险、优化交通运行效率等方面取得显著成效，为智慧高速的规模化建设与运营提供了可复制、可推广的示范实践。
算法应用
√ 雷达轨迹跟踪算法
√ 合流预警系统
√ 雷视联动
√ 交通流统计算法：按车道、车型统计流量、平均速度、时间占有率、平均车头时距、平均车头间距
√ 交通事件：停车事件、速度异常、违法/连续变道、逆行、占用应急、车道、急加/减速、急转弯、 闯入事件、车辆拥堵、车辆排除、车辆慢行
解决方案
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